Prototypen av handkedjetelfern kan spåras tillbaka till antikens Rom, nedtecknad i arkitekten Vitruvius arkitektoniska manual.
På 1400-talet dök det upp svängkranar i Italien, som löste styrproblemet, men förlitade sig fortfarande på manuellt arbete.
Uppfinningen av ångmaskinen på 1700-talet gav kraft till kranar och drev utvecklingen av lyftmaskiner. Moderna handkedjetelfer har kontinuerligt förbättrats baserat på denna grund.
Den relaterade industrin i Kina började på 1970-talet, med många familjeverkstäder som reparerade och renoverade handkedjetelfer. I slutet av 1970-talet hade detta vuxit till över 300 verkstäder-enskilda företag.
Under de senaste åren har branschen sett tekniska innovationer, såsom introduktionen av intelligenta styrmoduler, användningen av nya legeringsmaterial och innovativa produktionsprocesser, som bryter igenom den traditionella tekniska flaskhalsen att "bara kunna gå upp, inte ner."